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1.负载与速度：计算单次抓取大重量（含夹具）及产线要求的循环节拍（包/小时）。天津企业多涉及化工、食品、物流等，物料密度差异大，务必留有余量。
2.工作范围：测量实际码放区域（长宽高）、抓取点位置、垛型高度。确保机器人可达所有关键点，避免现场改造。
3.精度要求：码垛精度通常要求不高，但若涉及精密摆放或窄垛型，需明确重复定位精度。
4.末端执行器（夹具）：重中之重！明确产品特性（尺寸、形状、材质、表面特性）。天津供应商应能提供或协同设计可靠的吸盘、夹板、组合夹具方案，并考虑其重量对负载的影响。
1.稳定，可靠：
*高速作业：采用伺服控制系统，运行速度快，节拍时间短，显著提升生产线整体效率，轻松应对大批量、连续化生产需求。
*高重复定位精度：重复定位精度通常在±0.5mm以内，确保抓取、放置动作无误，有效保障垛型整齐、稳固，减少产品损伤和物料浪费。
*稳定性：关键部件（如减速机、电机）选用，结构设计坚固合理，能够长时间连续稳定运行，故障率低，保障生产线的持续性和可靠性。
2.负载能力强，适应范围广：
*大负载设计：型号覆盖广泛，负载能力从几十公斤到数百公斤（常见如200kg,300kg等），能轻松应对袋装、箱装、桶装、瓶装等多种形态、不同重量的产品码垛任务。
唐山码垛机器人的应用场景非常广泛，尤其契合本地及周边优势产业的需求：
1.食品饮料行业：处理箱装饮料、袋装食品、罐装产品等。
2.化工行业：搬运袋装化肥、颗粒料、桶装化学品等。
3.建材行业：堆码瓷砖、卫浴、袋装水泥等。
4.行业：搬运药品箱、包装箱等。
5.日化用品行业：处理洗涤剂、化妆品等箱装产品。
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